序号

标的

名称

数量

计量

单位

单价

技术要求/服务要求

1

数控车床

1

台

280000

一、数控系统参数

1.数控系统使用西门子或发那科数控系统，进给驱动使用同品牌数字伺服系统，进给电机使用同品牌1FT伺服电机，应满足以下功能要求：

2.具有TCU人机通讯单元，10.4英寸以上彩色显示器，用户可输入程序，具有中文操作界面；

3.数控系统具有OPC UA授权通迅协议服务，可实现机床联网MDC机床监控与数据采集。机床操作系统须开放相应通讯接口，使以太网卡能输出以下设备运行参数（包括但不限于）：设备状态、主轴转速、主轴倍率、进给速度、进给倍率、主轴功率、坐标位置、操作模式、数控程序、联网状态；

4.接口：以太网接口，USB接口。机床操作系统须具备以太网功能模块及相应驱动程序，并支持TCP/IP通讯协议；

5.PLC禁止设置密码，数控系统不得有限制操作运行、维修检测的密码及定时器，数控系统不允许限制更换配件（如光栅尺、伺服驱动等），不允许出现不识别更换的配件报警，数控系统更换配件（如光栅尺、伺服驱动等）后必须能正常工作；

6.绝对或增量编程、机床工作状态下同时进行编程功能。公制/英制尺寸编程、直径/半径尺寸编程、变量及参数运算、宏程序、8级子程序嵌套、程序跳转及分支、倒角/圆角过度、定位及准确停止、两坐标直线插补功能；进给暂停；程序检索、后台编辑、程序保护、FRAME功能等。具有标准循环功能和可编程零点偏移。

其他配置要求：

（a）配备自动门；

（b）配备手动尾座；

（c）配备不低于70KG冲水防护级钣金；

（d）配备主轴气帘，防止主轴进水。

二、数控车床主要技术参数

1.回转直径≥Φ550mm

2.▲加工直径≥Φ350mm

3.两顶尖间工件重量≥200kg

4.两项尖车削长度≥500mm

5.▲主轴输出功率11kW/15kW，扭矩≥230NM(提供主轴功率扭矩图)

6.主轴端部形式 A2-6

7.▲车主轴转速35-5000r/min

8.▲主轴形式：电主轴；

9.卡盘≥8寸的中空三爪卡盘

10.主轴通孔直径 ≥62mm

11.标准棒料直径≥Φ51mm

12.刀塔形式 伺服液压刀塔

13.刀具容量 ≥12把

14.刀塔换刀分度时间 ≤0.15秒/位

15.刀塔夹紧形式：液压

16.刀塔类型：伺服

17.进给轴参数及配置:

行程:X:≥180mm Z:≥560mm

伺服马达X:≥2.7kW Z:≥3.1kW；

▲X轴丝杆直径≥Φ30mm 精度3级

▲Z轴丝杆直径≥Φ36mm 精度3级

18.位置精度要求

（1）定位精度（mm单向全程）：X、Z≤0.008mm

（2）重复定位精度（mm）：X、Z≤0.005mm

（3）反向差值（mm）：X、Z≤0.005mm

（4）最小分辨率（mm）：X、Z：0.001mm

（5）刀塔分度的重复定位精度 ：YZ平面内≤0.002mm

20.几何精度要求:

主轴轴线径向跳动(近端/远端)≤0.003/0.008mm(168mm)

主轴的轴向窜动≤ 0.005mm

主轴锥面的径向跳动≤ 0.005mm

21.机床工作精度

外圆加工圆度≤ 0.002mm

加工工件圆柱度≤ 0.008/168mm

加工工件端面平面度≤0.006/Φ168mm

三、自动化改造与MES接口

数控车床自动化集成改造包括机器人集成、自动开关门、自动夹治具、自动对刀仪、视频监控、机床联网MES接口等，将普通的单机操作数控机床改造成可联网通讯的智能自动化生产机床。

1.机器人集成

数据机床与机器人自动化集成，机床定义M功能代码，机器人通过IO端口逻辑控制数控机床，通讯信号包括：开始、完成、停止、告警信号、子程序调用端口等。改造后数控机床支持手动上下料控制与机器人自动上下料控制控制模式。

2.自动开关门

机床门自动化改造，使用气动开关、配套门开检测、门关检测传感器，支持自动控制与单机手动多种控制模式。

3.机床联网MES接口

设置数控机床的网络接口模块，支持DNC/MDC软件对数控系统的数据实时采集。设置加工工作站的通讯信息，能被MES系统管理与调度，完成MES智能生产。

四、实训室管理系统（配套实训室管理系统一套）

1. 信息与功能管理：信息管理模块包括老师管理、年级管理、班级管理、学生管理等功能模块；教师功能模块：包括实验管理、作业管理、考评管理（含自动组卷、自动阅卷等）等功能模块；学生功能模块：包括项目管理、实验管理、在线作业、在线考试、成绩查询、学习园地等功能模块。

2. 虚拟化管理

（1）基于云计算技术、HTML5技术以及远程桌面技术，基于浏览器的B/S架构在线实验环境，可以直接在浏览器上远程访问虚拟桌面进行实验；

（2）基于B/S架构的浏览器交互式实验环境。该实验环境支持运行多种编程语言，如Python、C/C++、C#、Java等语言，支持Tensorflow、PyTorch、Caffe、ONNX、Keras、OpenCV等开源框架。

3.系统架构

（1）使用Web和计算分离的架构及云计算技术、Docker容器技术、虚拟机技术；

（2）支持并发能力；

（3）系统平台支持GPU资源的两种调度方式，即时间片轮转调度、支持单人多卡的调度模式。

2

工业机器人

1

套

180000

1.工业机器人本体主要参数

（1）六自由度工业机器人本体；

（2）最大负载≥12kg；

（3）最大臂展半径≥1420mm；

（4）轴数：≥6轴；

（5）位置重复精度：±0.08mm；

（6）轴运动范围：

1）1轴：≥340°

2）2轴：≥250°

3）3轴：≥445°

4）4轴：≥380°

5）5轴：≥380°

6）6轴：≥720°

（7）机器人本体重量：≤130kg；

（8）环境温度：0℃～45℃；

（9）最大湿度：95%；

（10）最大噪音：≤70dB(A)。

2.工业机器人控制器

（1）与同品牌工业机器人本体相配套；

（2）电源电压：AC220～230V，频率50～60Hz；

（3）防护等级：≥IP54；

（4）尺寸不大于470×450×440mm；

（5）重量：≤40kg；

（6）最大相对湿度：≤95%（无凝露）；

（7）温度范围：0～45℃。

3.工业机器人示教器

（1）与同品牌工业机器人本体相配套；

（2）具有图形化彩色液晶屏；

（3）支持USB存储器；

（4）防护等级：≥IP54；

（5）具有紧急停机、3位启动开关（双回路）安全功能。

4.配套工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件

（1）软件支持学习机器人本体结构、本体装配、本体维护等设计的三维仿真软件；

（2）软件支持自动装配与卸载、3D交互方式的手动装配与拆卸、零件与组件的拆卸与装配、装配过程中所需工具的选择以及拆卸全过程的信息记录与提示等功能；

（3）软件支持学校教学、教师通过软件进行机器人基础学习和与学生进行信息交互；

（4）软件内集成了常见的工业机器人本体；

（5）软件具有虚拟装配车间场景，模拟真实的装配环境，多种装配模式，快速掌握机器人的各个部件的连接关系。如：按组件模式装配：把机器人分成多个部分从底座开始依次进行装配，掌握机器人的各组件的连接和几何关系。按类型方式装配：把机器人的各个部件按照类型进行分类（如：外壳类、电机类、减速器类等）进行选择性装配，掌握机器人的安装、调试与维护等工程经验；

（6）软件具有仿真功能，主要有手动示教仿真、自动示教再现仿真模式，可以单独调节机械手运行速度和运行关节角度等功能。

5.配套工业机器人电气控制VR虚拟仿真软件

（1）软件支持PLC、继电器、指示灯、按钮、电源、漏电保护开关、开关电源、丝杆平台与滑块、电磁阀、气缸、色环电阻、步进电机等电气控制设备的结构认知、导线连接等3D虚拟仿真及VR仿真；

（2）软件具有试验教学、电气控制案例（含减速、上一步骤、操作示范、同步练习、下一步骤、加速）等功能；

（3）软件具有考核模式（支持输入姓名和学号、交卷自动评分及生成加密成绩单）等功能；

（4）自动布局与自动装配观摩学习模式、装配步骤及工具选择引导自主装配练习模式、装配考核模式等学习考核模式；

（5）软件支持VR操作。

3

工业机器人固定台

1

套

8000

1.工业机器人固定台由碳钢材质焊接成型，表面发黑处理，工字型，四面拉加强筋；
2.工业机器人本体固定在工业机器人固定台上表面，工业机器人固定台下表面固定于地面；
3.工业机器人固定台上板面孔位与机器人底座孔位适配，多组孔位，可以兼容多种规格型号的工业机器人的固定；
4.下板面四边开孔，通过膨胀螺栓固定在地面；
5.板材厚度约10mm；
6.长宽高约800×800×400mm；
7.工业机器人固定台的设计需配合实际外围设备高度等数据，使机器人在有限的臂展范围内，实现最优的工作区域内执行动作。

4

工业机器人快换夹具

1

套

20000

1.机器人末端定制夹具，使用快换工具形式，主盘（机器人侧）装置机器人工具末端，副盘（工具侧）安装夹具，夹具根据加工工件定制；
2.快换工具为气动快换形式；
3.快换工具最大负载能力12kg；锁紧力1230N；
4.气路回路(M5-φ6)×8；
5.电路回路：2A×9pin；
6.快换工具主副盘之间自锁结构，气压不足时保持自锁；
7.快换工具重复精度：±0.02mm；
8.主盘重0.26kg～0.46kg,副盘重0.12kg～0.32kg；
9.静力矩x.y:20Nm～30Nm；z:30Nm～40Nm；
装卸确认信号：两个磁性开关信号，确认装卸动作；
10.气动夹爪，缸径及开合尺寸根据工件选型而定；
11.动作形式：复动型；
12.使用压力范围:5.5~7bar；
13.材质：铝质。

5

快换工具库

1

台

15000

1.主框架由铝型材搭建，面板为铝合金材料经数控机床加工成型；
2.整体尺寸不小于450×400×600mm；
3.机器人夹具库位有物理定位机构，防呆设计。
4.机器人夹具库位有传感器检测库位有无工具情况；
5.红外漫反射传感器DC24V供电，PNP或者NPN开关电平信号；
6.库位传感器检测有工具时指示灯亮，否则熄灭；
7.传感器信号反馈给控制系统PLC，行程逻辑闭环检测与控制。

6

暂存与中转台

2

台

8000

1.整个平台使用立式结构，钣金框架，铝型材铺面；
底部配备可调节脚杯，可通过膨胀螺栓固定于地面；
脚杯规格：螺杆不小于M12，杯盘直径不小于80mm，厚不小于20mm；
中转台整体可调节高度不小于80mm；
中转台内配备安装电气的配盘板，用于安装与该中转台相关的低压电气元件；
6.尺寸（长×宽×高）：≥500×500×700mm；（属定制项目，与工件及工装夹具设计有关，该尺寸以实际尺寸为准）；
7.材料：钣金+铝合金；
8.平台面板安装与托盘或者工件适配的工装夹具；
9.工装夹具主要由气缸和机架结构件组建，气缸压力范围0.6~0.8Mpa；
10.气缸伸缩行程不小于10mm；
11.伸缩位确认信号：不少于两个磁性开关信号，确认动作位置；
12.气缸动作形式：复动型；

7

智能化生产过程管理软件（MES）

1

套

120000

一、系统功能要求
1.基础信息管理
（1）产线管理：对产线进行新增、修改，维护产线基础信息，可根据产线名称搜索；
（2）工序管理:对工序进行新增、修改维护，可根据产线、工序名称搜索数据；
（3）班次管理：新增班次，设置班次开始和结束时间，设置工作时间，对班次进行新增、修改，可根据产线进行班次筛选查询；
（4）休息管理：新增和修改不同班次的休息时间，可根据班次查询；
（5）物料产品管理：管理不同的基础物料信息；
（6）物料产品分类：设置不同的物料分类；
（7）计量单位：管理常见的计量单位，如厘米、吨等；
（8）车间管理：管理不同的车间；
（9）工作站：管理不同的工作站。
2.通讯管理
（1）通讯协议类型：创建不同的通讯类型；
（2）通讯设置：支持modbus和西门子OPC协议，实现的协议绑定，支持通讯协议自定义配置，可由用户配置不同的协议，要支持能读写线圈或寄存器，可通过后台新增时选择线圈或寄存器，可配置PLC地址对modbus进行配置，配置地址、端口号等；
（3）读写控制：能够对modbus进行读写，可对生产线设备进行开机和关机等控制，主动向读取PLC寄存器数据。
3.模型库管理
（1）模型分类管理：新增和修改不同的模型分类；
（2）模型库管理：对模型库进行新增、修改、删除；
（3）模型状态设置：设置模型不同的状态，上传不同的状态图片。
4.工艺流程编辑
支持编辑、预览、生成工艺流程图。
5.生产管理
（1）生产计划管理：新增生产管理计划，可根据开始和结束时间查询；
（2）工序设置；
（3）工艺流程：生产信息支持展示查询、包括错误信息、生产信息等；
（4）生成排产：设置生产排产；
（5）生产报工：管理生产报工。
6.质量管理
（1）具有质量管理模块，MES软件内集成了常规的质量缺陷管理模块，能让用户了解工业MES中质量管理的架构和基本知识；
（2）能对检测项、检测模板、来料检验、质量措施管理、过程检验、出货检验等进行新增，修改，删除，查询等功能，体验质量管理架构。
7.仓库管理
具有仓库管理模块，集成了常规的仓库管理体系，能了解工厂仓库管理基本架构等信息。
8.设备管理
具有设备管理模块，集成了设备管理系统，能对设备类型、名称、数量、使用周期、时长等建立设备台账，并支持新增、修改、删除、查询等功能。
9.MES系统集成其它功能模块，如：排班管理、生成记录追、生产统计报表、质量统计报表、可视化大屏、告警管理等功能模块。
10.二次开发
MES软件为全开源软件，提供全部软件源代码。
二、配套智能制造数字工厂仿真系统
1.正版自主知识产权中文软件，提供持续技术支持服务，软件开放所有功能模块；
2.支持超大场景带贴近真实渲染效果的智能制造系统仿真，多任务场景管理、多视图显示切换，方便使用者观察和编辑；
3.软件可以创建流连接，具有VR操作功能（VR设施需另行配备）；
4.▲软件具有智能制造系统工程规划、产线布局、工程验证、工艺分析、逻辑验证、程序验证等功能；
5.软件具有机器人模型库；
6.软件具有机床、传送带导轨、AGV小车、立体仓库、机械手等及其他外围设备的模型组件；
7.模型库支持机器人和组件查找，组件库持续更新，软件长期免费升级；
8.支持用户自定创建并保存模型，支持包含：stp、step、igs、obj、stl、dxf等标准CAD文件格式的文件输入和输出，并可根据机器人DH参数自定义创建串、并联机器人模型；
9.支持串联、并联Delta及直角坐标系SCARA等不同结构类型的机器人及运动机构的建模及运动仿真和后置输出；
10.具备完整的运动学逆解算法、运动组件碰撞检测、运动组件距离检测和运动路径规划等功能；
11.具备创建标准几何体的CAD编辑功能，可对导入的模型进行拆分、合并、编组、原始坐标系的重新定义，并可对已有的几何体进行精简和优化；支持几何体模型材质贴图；可对三维模型进行平移、旋转、自由缩放及自定义参数设置；
12.支持工业机器人多种编程模式选择：如手持工具、手持工件（常规TCP、固定TCP、动态TCP等）；
13.具备离线编程功能：可根据CAD模型轮廓获取轨迹或点位，实现直线、圆弧、关节等插值功能；支持在编程时加入信号功能，并可输出产生后置程序代码文件；
14.具备通用虚拟机器人示教面板，可对机器人各关节轴、工具坐标系、基座坐标的设置和修改；
15.支持工件校准功能（三点定位法），可根据真实现场加工件数据与理论模型的参数做对比，自动调整工件的位置和轨迹；
16.支持多轴机器人的运动、仿真和输出，如4轴、5轴、6轴、7轴、8轴、9轴、11轴等更多轴的变体运动机构的仿真模拟输出；
17.支持机器人外部轴运动：如变位机、地轨等外围设备的运动仿真；
18.支持多机器人协同工作，多机器人与机床及其他设备仿真运动；
19.支持工装夹具、气动夹爪多种姿态的设定；
20.具备快速拼装组件和搭建场景的功能，并可通过信号交互使各虚拟组件设备之间进行交互仿真；
21.支持功能传感器仿真：如距离传感器、视觉传感器和力传感器等；
22.支持运动仿真中对工业机器人、机床的可达性、轴超限等进行检查；
23.具有以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板，以时间轴的方式同时展示仿真场景中一个或多个机器人及运动组件的顺序或倒序的仿真运行，体现相互等待关系和运行的起止时间、运行进度；
24.支持视频录制功能，可实时对整个仿真过程进行录制并可输出保存到指定位置；
25.▲具有各种工业机器人应用仿真案例库：包括机器人分拣、机器人搬运码垛、机器人焊接、机器人喷涂、机器人抛光打磨、机器人去毛刺、机器人激光融覆等实际应用等案例；
26.支持与真实示教器的硬件直接连接，可与具备开发接口的机器人控制器直连，可提供定制开发；
27.▲提供开放机器人运动学接口，各种机器人与运动组件的运动学和行为逻辑可以通过系统内置模板或者lua语言撰写的脚本进行控制，支持包括数控机床、多个旋转轴的串联机器人、并联机器人、双臂机器人、直角坐标机器人、AGV小车、以及生产线上对应的工装夹具、传送带等辅助设施。

28.▲提供基于U盘装配智能制造产线的数字化工厂虚拟仿真演示截图，至少包括：智能立体仓库出库及入库单元、倍速链输送单元、机器人上料及下料单元、U盘部件组装单元、视觉检测单元、拧螺丝单元、激光打标单元、U盘装盒单元、包装单元、贴标单元等U盘装配智能制造生产工艺过程。

8

智能立体仓库

1

个

70000

1.立体仓库5行8列，40个仓位；
2.仓库总高约2200mm，长度约3700mm，宽约970mm（含堆垛机部分）；
3.每个仓位容积约为340mm×190mm×190mm（根据实际定制）；
4.每个仓位承重不低于8kg；
5.每一仓位具有空位检测传感器；
6.立体仓库主要由型材搭建，底部配重型脚杯固定；
7.立体仓库中仓位的物料情况能接入MES系统，能从MES系统中获知立体仓库中原材料的数量和成品工件的数量；
8.立体仓库中仓位支持安装RFID标签功能。

9

堆垛机

1

台

90000

1.码垛机行程X×Y×Z不低于：2500×800m×700mm；
2.X、Y、Z轴均采用伺服控制，供电：220V ；
3.X轴移动速度（最大）220mm/s，Y轴移动速度（最大）200mm/s，Z轴移动速度（最大）150mm/s；
4.配备定位刹车防碰撞功能，X轴方向的运动使用减速装置，具有自锁性；
5.X、Y轴方向配备工业级定位系统，Y轴的驱动电机带有刹车装置，保证机器断电后立即停车；
6.X轴和Y轴运动带有防撞装置；
7.控制柜尺寸约（长×宽×高）：800×500×1000mm；
8.供电要求： 220V/50Hz；
9.总控制器为PLC可编程控制器；
10.配备多个扩展模块；
11.人机交互使用HMI工业触摸屏，触摸屏≥7寸，分辨率：≥800pix×480pix，屏幕键盘有数字和字母键盘和直接按键，供电电源：DC24V，该触摸屏能与PLC配套使用；
12.XYZ轴配备伺服电机及驱动器；
13.立体仓库仓位传感器信号接入该控制柜，能实时检测仓位空位和满仓情况。

10

AGV小车

1

台

120000

1.引导方式：二维码、SLAM；
2.充电方式：离线充电；
3.行进方式：前进、转向；
4.电显方式：触摸屏；
5.前进速度：不低于20m/min；
6.安全感应距离：<3m；
7.运载能力≥50kg；
8.双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转、弧线等；
9.驱动电机：直流无刷电机；
10.导引精度：≤±10mm；
11.安全系统：红外避障、机械防撞、急停按钮；
12.两侧安装有光通讯模块，能进行光通讯性导航；
13.蓄电池：24V/120AH。

11

激光雕刻机

1

台

60000

1.激光功率：≥45W；
2.激光波长：≥1000mn；
3.光束质量：m2<1.2；
4.重复频率：20-1000kHz；
5.最大线速：8000mm/s；
6.标刻范围：≤100×100mm；
7.最小线宽：0.012mm；
8.最小字符：0.15w；
9.消耗电量：600w；
10.电力需求：220v/50Hz/单相/3a；
11.场镜：≥F160；
12.打标工作距离约180mm；
13.激光光具座可通过螺杆升降平台调节工作距离；
14.打标台内集成工控机及显示器、键鼠套装；
15.打标工控机配置不低于CPU i3-10代，内存不低于8G，固态硬盘120G以上，≥4个以上USB口，≥1个网口，≥1个VGA口，不小于19寸显示器。

12

装配工作台

1

台

9000

1.整个平台使用立式结构，钣金框架，铝型材铺面；
底部配备可调节脚杯，可通过膨胀螺栓固定于地面；
脚杯规格：螺杆不小于M12，杯盘直径不小于80mm，厚不小于20mm；
装配台整体可调节高度不小于80mm；
配备安装电气的配盘板，用于安装与该装配台相关的低压电气元件；
尺寸（长×宽×高）：≥500×500×700mm；
材料：钣金+铝合金；
平台面板安装与托盘或者工件适配的工装夹具；
工装夹具主要由气缸和机架结构件组建，气缸压力范围0.6~0.8Mpa；
气缸伸缩行程不小于30mm；
伸缩位确认信号：不少于两个磁性开关信号，确认动作位置；
气缸动作形式：复动型。